ロボット架台とは？導入メリットと失敗しない選び方を解説

ロボット架台とは、産業用ロボットや協働ロボットを設置・固定するための土台のことです。単にロボットを乗せるだけでなく、水平調整（レベル出し）や耐震固定、移動までを担う、ロボット運用の要となる設備です。

この記事では、ロボット架台の基礎知識から導入メリット、選び方のポイント、そして協働ロボットの可動域を最大限に活かす特注ロボット架台「うんぱんマン」まで、わかりやすく解説します。

ロボット架台を導入するメリット

① 1台の協働ロボットを複数の工程・設備で活用できる

協働ロボットを移動式の架台に搭載することで、必要に応じて加工機や作業台の近くへ移動し、複数の工程で使用できるようになります。

例えば、日中は加工機へのワーク供給、夜間は別工程での搬送作業に使用するなど、1台の協働ロボットを複数の用途に活用できます。

ロボットの稼働時間を増やしやすくなるため、設備投資を抑えながら省人化を進めることができます。

② 段取り替えやメンテナンスを行いやすくなる

ロボットが設備の前に常設されていると、治具交換や機械のメンテナンスを行う際に作業スペースが狭くなり、作業者が動きにくくなることがあります。

移動式のロボット架台であれば、作業時だけロボットを別の場所へ移動させることが可能です。

設備周辺のスペースを確保しやすくなるため、段取り替えやメンテナンスにかかる時間の短縮、作業者の負担軽減につながります。

③ 通路幅や設置スペースに合わせて設計できる

ロボット架台は、使用する協働ロボットや工場内のレイアウトに合わせて、幅・奥行き・高さなどを調整できます。

既製品の台車では通れない狭い通路や、高さ制限のある場所でも、設置環境に合わせた架台を製作することで対応しやすくなります。

限られたスペースにロボットを導入したい場合にも、特注設計のロボット架台が有効です。

④ 工場内の省スペース化につながる

ロボットを使用しないときは、架台ごと別の場所へ移動できます。

ロボットを常設するためのスペースを最小限に抑えられるため、工場内の限られたスペースを有効活用できます。

協働ロボットの導入によって作業スペースが狭くなってしまった現場でも、レイアウトを柔軟に変更しやすくなります。

⑤ 移動後の設置作業を効率化できる

ロボット架台を移動したあとは、通常、アジャスターを使って水平調整を行い、架台を安定させる必要があります。

キャスターとアジャスターを簡単に切り替えられるワンフット式の架台であれば、ペダル操作などで移動状態と固定状態を切り替えられるため、設置作業を効率化できます。

また、ロボットのランドマーク機能やキャリブレーション機能を活用することで、移動後の位置補正や再設定にかかる手間も軽減できます。

主要な協働ロボットメーカーに対応したロボット架台

ロボット架台は、メーカーや機種ごとに取付穴の位置やボルトピッチが異なるため、使用する協働ロボットに合わせて設計することが重要です。

ダイワアドテックでは、主要な協働ロボットに対応した移動式ロボット架台「うんぱんマン」をご用意しています。

ロボット架台の導入事例

ダイワアドテックでは、ロボットの機種や使用環境に合わせた、さまざまなロボット架台の製作実績があります。

小型協働ロボット用のスリムタイプ架台

狭い通路や限られた作業スペースにも設置しやすい、スリムタイプのロボット架台です。

ロボット架台はダイワアドテックにご相談ください

ロボット架台は、協働ロボットを安定して設置するだけでなく、ロボットの移動やレイアウト変更を容易にする設備です。

「固定」と「移動」を両立することで、1台の協働ロボットを複数の工程で活用しやすくなり、限られた人員や工場スペースの有効活用につながります。

ダイワアドテック株式会社では、使用する協働ロボットの機種や重量、作業場所の広さ、工場内のレイアウトに合わせて、ロボット架台を設計・製作しています。

「既製品ではサイズが合わない」
「ツールや制御盤も一緒に搭載したい」
「狭い通路を通れるようにしたい」
「移動後の固定作業を簡単にしたい」

このようなご要望にも対応いたします。

ロボット架台の選定や特注製作をご検討の際は、ぜひダイワアドテックにご相談ください。